CLion从2019.1开始正式加入了对嵌入式开发的支持，虽然仅仅是整合了之前已经有的OpenOCD和STM32CubeMX的插件，但也有很强的可玩性了。其实大概一年前这个特性刚出来的时候我就试过，因为某些原因不了了之，具体内容可以在我原来博客的存档里面找到。好久没有做嵌入式了，这次因为选修嵌入式课程开始重操旧业。
现在是2020年3月，我正在Windows 10上面使用CLion 2019.3.4，Toolbox检查已是最新版本。还是要说明，这篇文章不是什么教程，仅仅只是我个人尝试的经历，分享出来希望能和大家一起交流，如果有哪里不好烦请不吝赐教。底部有评论区，恳请大家留点经验意见。
准备工作
在开始之前，你需要准备一些东西：
一块开发板（废话）。等了几天快递，今天终于刚到手一块NUCLEO-F446RE。用什么板子应该是无所谓的，最多是后面选Board config file的时候没有，要自己写（其实大部分都没几句话，应该问题不大）。
有了开发板还要调试器，通常还要给调试器安装驱动程序，由于NUCLEO板载ST-LINK/V2，所以去到STSW-LINK009 – ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1 USB driver signed for Windows7, Windows8, Windows10 – STMicroelectronics安装驱动程序。
事先安装好CLion（废话）。我推荐先安装JetBrains Toolbox，然后再通过Toolbox安装CLion，使用Toolbox来管理这些IDE会比较方便。当然，要是你真的从头到尾都只使用他家的CLion的话，直接安装CLion也没啥问题。
Mingw-w64。我是使用MSYS2安装的，不用应该也可以（比如那些预构建包，在MinGW-w64 – for 32 and 64 bit Windows download | SourceForge.net）。
这个环境是用来构建C/C++程序的，这里主要好像只是用到了make（就是那个mingw32-make.exe）。根据文档，你想使用MinGW应该也没有问题。另外，我之前用子系统Ubuntu（官方文档没说可以）的工具链好像构建总是会失败，忘记报错信息了，你可以试试然后来分享一下。
OpenOCD。不是很了解，不敢瞎BB。看到这篇好像不错？跟我一起学OpenOCD(一) – 知乎，有空再看看文档。根据官方文档，如果有MSYS2，那么安装比较简单：
pacman -S mingw-w64-x86_64-openocd没有好像也没关系，Getting OpenOCD « Open On-Chip Debugger下面有非官方的预构建包可以下载，解压后即可使用。随后都需要在设置中指定其位置（找不到可以两下Shift来Search Everywhere，然后搜你想要的）。
STM32CubeMX。用来生成代码框架等，官网下载安装即可，如果是默认的安装路径的话CLion中应该能自动检测到。
gcc-arm-none-eabi。最重要的工具，交叉编译用。虽然GitHub – msys2/MINGW-packages: Package scripts for MinGW-w64 targets to build under MSYS2.里面有PKGBUILD：
但是根据How to install mingw-w64-arm-none-eabi-gcc · Issue #4068 · msys2/MINGW-packages · GitHub，需要自行构建，pacman暂时没法直接装上。不过可以直接到ARM的官网上下载预编译好的工具链，链接找不到可以点上面的。CLion此时的文档仍然是写的支持2019-q3或者2018-q2及之前的版本。看了一下，2019-q3是GCC 8，2019-q4是GCC 9，估计是没测试完就没写支持吧，自己斟酌。而且印象中这个时候的CLion对于版本高于8的gdb仍然会给出不支持的警告（虽然还是能用）。
我下载的.zip包，解压到了MSYS2环境里（自己建了个3rd文件夹），放哪里应该都是无所谓的。然后要到设置中手动指定arm-none-eabi-gcc.exe、arm-none-eabi-g++.exe和arm-none-eabi-gdb.exe。（这个方法是我突然想到的，感觉应该有更好的？）
你会注意到，如果这个配置文件在队列里不是第一个的话，并不会显示default，也就是说平时并没有用这个配置。如果你平时在使用多个Toolchain于不同用途，你并不需要一直在这里切换，而是可以在这里为每个Project单独设置：
你会注意到上面有个地方可以设置环境变量，因为我没有在PATH中设置编译器位置时，后续建好Project的时候CMake还是会找不到，像这样：
你可以写一个.cmake文件来设置，不过我在这里直接给这个Project设置环境变量（这样不会影响系统的）：
此时应该就没有问题了：
开工吧！
准备了这么多东西，现在该来尝试一下了。你需要先打开CLion，然后新建一个Project，就像这样：
项目名字自己起一个，尽量别untitled一路下来（我真的见过一堆项目untitled一直到untitled200的）。
默认上来的型号通常不是你想要的，点击Open with STM32CubeMX来启动STM32CubeMX。你可以在这里点击型号来改变：
这是文档里这么干的，感觉有点奇怪。这并不能直接改型号，而是新建了一个Project，我感觉还不如直接新建好，然后再用CLion打开呢…因为这是新建的，所以你需要到这里来设置好名称和工具链。你需要保证生成的代码的位置和刚刚你在CLion中新建的Project一样，不然就白折腾了半天。就像下面这样：
此时点按GENERATE CODE来生成代码，会提示是否覆盖CLion自动生成的那份.ioc文件。覆盖吧，反正没啥用。总之我感觉这么干有点多此一举。
生成正常的话，现在就可以回到CLion中了。此时右下角应该会有气泡窗口显示已经自动检测到了：
这次弹窗要我选择Board config file，由于这里有现成的，就直接用了：（没有的话，应该在OpenOCD目录下的scripts里面可以依葫芦画瓢一下）
由于我之前设置环境变量是单独为Project设置的，所以每次新建都需要设置，不然就会：
同样地，像上面那样设置好环境变量就OK了。回来再点击一下上一个图里左上角这个Reload CMake Project图标，应该就没有问题了。
注意到右上角，要执行任务的配置还是没设置好，此时还不能Run：
很简单，点按Edit Configurations…来修复错误。注意到窗口下方的错误信息是：
那么只要指定Target就好了：
此时Run和Debug的图标应该就不是灰色的了。插上开发板，点按Run（此时的配置应该是那份OCD的而不是CMake的），顺利的话应该很快就会：
此时应该已经烧录成功了，你也可以尝试着写点小程序来测试一下。
只能Run还不够，Debug也很重要。打上断点，点按Debug图标来启动，应该没有问题的：
下方的Debug窗口应该会显示变量、堆栈等信息。不知道你会不会在Debug窗口的第一栏看到这个很好使的小工具：
划重点，点按后即可在当前现场执行你想要的语句，有点像脚本语言一样？总之很好使就对了。
如果你想查看引脚信息，需要导入.svd文件，根据SVD files on ARM website – Keil forum – Software Tools – Arm Community，你可以在MDK5 Software Packs里先下载pack，然后从里面拿到。
如果你之前就在使用Keil做嵌入式开发，那么你应该已经有了这个pack，直接去找就好了。导入后就可以正常查看了。
应该暂时就这么多吧。想到啥再补充。
引用：（文中已做超链接的就不再列出了）
CLion 2019.1 EAP: CLion for Embedded Development, Part III | CLion Blog
STM32CubeMX Projects – Help | CLion
CLion for embedded development | CLion Blog
CLion for Embedded Development Part II | CLion Blog
MSYS2 installation · msys2/msys2 Wiki · GitHub
How to cross compile with cmake + arm-none-eabi on windows? – Stack Overflow
[柴工带你学习LiteOS系列]之—Windows下的GCC环境搭建_云博客_云社区-华为云
使用CLion做嵌入式开发 | 王晓磊贴代码用的Blog